A Universidade Politécnica de Madri, na Espanha, vem desenvolvendo um protótipo de robô bem menor e mais barato que um trator robotizado, capaz de andar com desenvoltura no meio da lavoura. A saída encontrada por Juan Hernandez e seus de colegas de Universidade foi construir um robô esférico, adequadamente batizado de Rosphere, sem rodas (já que rodas funcionam mais adequadamente para estradas bem conservadas), sem pernas, como uma bola, capaz de mover-se, aparentemente sem qualquer força externa, utilizando o mecanismo interno que o faz rolar, superando a maioria dos obstáculos encontrados em terrenos acidentados. A saída encontrada para a propulsão do equipamento está em um princípio relativamente simples, envolvendo um conceito fundamental de física: o centro de massa. Um sistema mecatrônico interno induz o movimento do robô-bola alterando seu centro de massa de forma controlada, o que o faz rolar na direção desejada – lembre-se de um hamster brincando no interior de sua esfera metálica. O protótipo possui um pêndulo que lhe dá capacidade para dois movimentos independentes, o que lhe permite fazer curvas suaves, como se fosse um automóvel.
Os testes iniciais foram voltados para avaliar a funcionalidade do movimento do Rosphere em lavouras reais – sua missão era medir as leiras da plantação e coletar dados de temperatura e umidade.
Segundo os pesquisadores, o robô rolante poderá ser equipado com virtualmente qualquer tipo de sensor, ajudando nas técnicas de agricultura de precisão, que variam desde a verificação dos níveis de adubação e irrigação em cada ponto da lavoura.
Embora já existam equipamentos capazes de fazer isto, o robô esférico deverá ser centenas de vezes mais barato, podendo ser acessível a pequenos produtores.
Colaboração do engenheiro agrônomo Fernando Andrade
